Si no hay respuestas, la señalización (por ejemplo el envío de un INVITE) se reintenta un tiempo prolongado en relación al delay de un satélite, con lo cual no creo que tengas problemas para establecer llamadas.
El codec que utilices tampoco tiene importancia, ya que todos los paquetes deberían llegar con un delay aproximadamente igual. Los codecs son más suceptibles al jitter. Un delay grande pero constante solo va a hacer que del otro lado te escuchen mucho después. Y ese es en realidad el único problema que deberías tener: el audio va a llegar mucho más tarde en ambos sentidos y la conversación se torna dificultosa...