Hola cteca
Las video llamadas las puedes hacer usando clientes 3CX de windows o si tienes video teléfonos, por ejemplo el Yealink T58V
Los codecs soportados por el cliente 3CX de windows son VP8 y H263, deberás tener eso en cuenta si haces llamada a otro teléfono para que negocien los mismos codecs de vídeo.
Un saludo!