Hola Mauro19,
Basicamente son lo mismo, la unica diferencia es que:
SIP Trunk: Te aparece sin autenticacion por usuario y contraseña. SIn embargo, tu lo puedes cambiar
VoIP Provider: Te aparece CON auenticacion por usuario y contraseña. Sin embargo, tu lo puedes cambiar.
Cualquiera de los dos sirve igual, solo que te evita unos clicks encaso de querer o no autenticacion por usuario y contraseña dependiendo de tu caso.