Debería ser igual que cualquier otro teléfono SIP. ¿Probaste configurarlo de alguna manera sin exito o ni siquiera intentaste? Si encontrás algun problema puntual, comentalo así podemos ver como ayudarte.
En general, lo que hay que hacer es decirle que el servidor SIP está en la dirección IP pública de la 3CX, y configurar usuario y contraseña. Si tenés un firewall/NAT deberías redireccionar los puertos 5060 y 9000 al 9015 al servidor de la 3CX. Verificá que la 3CX pase la prueba del firewall que está en la interfaz de administración web.
Luego podés tener problemas de NAT en el extremo del teléfono, pero eso habría que verlo puntualmente según la red donde se encuentre...